有一群人要過橋，每個人過橋的速度不同，只有一盞燈，想找出最少要多少時間才能完全過橋，必須滿足下列條件

1. 一次最多只能過兩個人，必須要有一個人拿燈往返橋的兩邊
2. 當一人過橋時，過橋的速度就是自己原來的速度
3. 當兩個人過橋時，速度快的人必須遷就速度慢的人，所以兩個人過橋的時間等於較慢一人的速度

例如有 A,B,C,D,E 五人要過橋，五人速度分別為 11, 7, 4, 2 ,1 單位時間，最好的過橋策略之一就是 DE 過(2) E 回(1)，然後 AB 過(11) D 回(2)，CE 過(4) E 回(1)，最後 DE 過(2)，總共花費 2+1+11+2+4+1+2 = 23 單位時間

你的任務就是寫一個程式算出這群人過橋最少要花多少單位時間