e323: NOIP2017 Day2.1.奶酪
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最近更新 : 2019-07-18 20:17

Content

现有一块大奶酪,它的高度为$h$,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中,奶酪的下表面为$z=0$,奶酪的上表面为$z=h$。

现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

空间内两点$P_1(x_1,y_1,z_1)$、$P_2(x_2,y_2,z_2)$的距离公式如下:

$$ \text{dist}(P_1,P_2) = \sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}. $$

Input

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行,包含一个正整数 T,代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 T 组数据,每组数据的格式如下:

第一行包含三个正整数 nh 和 r,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 n 行,每行包含三个整数 xyz,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为 (x,y,z) 。

Output

输出文件包含 T 行,分别对应 T 组数据的答案,如果在第 i 组数据中,Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出“Yes”,如果不能,则输出“No”(均不包含引号)。

Sample Input
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
Sample Output
Yes
No
Yes
測資資訊:
記憶體限制: 256 MB
公開 測資點#0 (100%): 1.0s , <1M
Hint :

对于 100% 的数据,1n1,0001h,r1,000,000,000T20,坐标的绝对值不超过 1,000,000,000

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出處:
NOIP2017提高组Day2第一题 [管理者:
liouzhou_101 (王启圣)
]


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