n139. p11. 機器人出任務 - 高中生程式解題系統

內容

　　機器人 $R2-D2$ 正在一個棋盤格狀的地圖上移動並執行任務，地圖上會有些地方是 $R2-D2$ 無法越過的障礙物。 $R2-D2$ 必需從起點出發並依序經過數個檢核點，最後到達終點才算完成任務。如下圖所示， $R2-D2$ 每一步可以向所在位子的八個方向任意移動，每一次移動都算走一步。請幫 $R2-D2$ 計算如果要成功完成任務，最少要移動的步數是幾步。給予的測試資料中，至少存在一條路徑來讓機器人完成任務。

輸入說明

　　第一行有兩個正整數，數字間以空格隔開，第一個數字是地圖橫軸格子數 $X$ ，第二個數字是地圖縱軸格子數 $Y$ ，且 $1 \leq X \leq 200$ , $1 \leq Y \leq 200$ 。最左上角的格子的座標為 $(x, y) = (0, 0)$ 。第二行只有一個數字 $N$ 且 $2 \leq N \leq 10$ ，代表包括一個起點、數個檢核點（最少 $0$ 個、最多 $8$ 個）和一個終點， $R2-D2$ 共要依序經過多少地點。接下來的 $N$ 行，依序為一個起點、該經過的 $N - 2$ 個檢核點還有一個終點座標。每一行有兩個數字，數字以空格格開，第一個數字為該點的橫軸座標，第二個數字是該點的縱軸座標。接下來有 $Y$ 行，每一行有 $X$ 個 $0$ 或 $1$ 的數字，並以空格格開，為地圖資料。 $0$ 代表 $R2-D2$ 可以行走的區域， $1$ 代表 $R2-D2$ 不可行走的區域。

輸出說明

　　每筆測試資料的輸出只有一個正整數，代表完成這個任務所需的最少步數。

範例輸入 #1

10 10
4
4 0
2 3
4 9
9 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

範例輸出 #1

測資資訊：

記憶體限制： 512 MB
公開測資點#0 (5%): 2.0s , <1K
公開測資點#1 (5%): 2.0s , <1K
公開測資點#2 (5%): 2.0s , <1K
公開測資點#3 (5%): 2.0s , <1K
公開測資點#4 (5%): 2.0s , <1K
公開測資點#5 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#6 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#7 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#8 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#9 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#10 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#11 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#12 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#13 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#14 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#15 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#16 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#17 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#18 (5%): 2.0s , <1M
公開測資點#19 (5%): 2.0s , <1M

提示：

2024/09/02 02:42 更正測資並重測全部程式碼

標籤:

BFS 最短路徑

出處:

110 新北市資訊學科能力複賽 [管理者： liaoweichen1024@gmail.com

liaoweichen1 ... (M_SQRT) ]

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