1.要知道如何找最小值
2.走迷宮問題，使用有點類似DFS的解法(Depth-First Search深度優先搜尋)
https://www.youtube.com/watch?v=DMlz-w-UHW8&list=PLSRyNAP4ghHe-GDrKvqeWV0NRdmiL0Rsk&index=2