#include<bits/stdc++.h>//f338 大羿射日 
using namespace std;
int main(){
    int x0,y0,l0,r;//羿神 
    int n;//金烏數 
    int xi,yi,li;//金烏
    int k;//擊殺數 
    while(cin>>x0>>y0>>l0>>r){
        k=0;//擊殺歸零 
        cin>>n;//金烏數 
        while(n--){
            cin>>xi>>yi>>li;
            if((((x0-xi)*(x0-xi)+(y0-yi)*(y0-yi))<=r*r) and l0>=li) k++;
        }
        cout<<k<<endl;
    } 
    return 0;
}