使用二分搜去搜尋0~1e6中的最大高度差的最小值h(自己用二分搜實作upper_bound)

在二分搜的while中，使用DFS或BFS(DFS較快)判斷當前的最大高度差mid能否能夠抵達終點

如果不行就l=mid+1繼續找，可以就r=mid找更小的

舉例：

假設當前最大高度差mid=1，由左上到右下不管怎麼走，最大高度差一定會大於1，所以要l=mid+1繼續找最大高度差mid

假設當前最大高度差mid=3，由左上到右下不管怎麼走，最大高度差都不會大於3，所以當前的最大高度差是合理的，但也可能有更好的，所以要r=mid繼續找更小的

等到找到當前最小的最大高度差h時，對地圖從起點BFS(BFS先到達的點一定是最短路徑)

注意：除了在BFS中要限制已經抵達過的點不能再走，還要限制從出發到當前這格之前，全程最大高度差都不能超過h

程式碼可以參考：
我的github程式碼