#include<iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;
int main(){
    int a;//表示午休時長
    int b;//表示去程時長
    int c;//表示等待時間
    int d;//表示吃飯時間
    int e;//表示回程時長



    while(cin>>a>>b>>c>>d>>e){
        if (a-b-c-d-e<0){
            cout<<-1;
        }else{
            cout<<b+c+d+e;

        }
        }


}