我用三個遞迴函數，分別是乘除、加減、括弧

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
using namespace std;
int tdm(string str){//先乘除
    int i,r=str.size()-1,c;
    for(i=str.size()-1;i>=0;i--){
        if(str[i]=='*'||str[i]=='/'||str[i]=='%'){
            r=i;
            break;
        }
    }
    stringstream stream;
    if(r==str.size()-1){
        stream<<str;
        stream>>c;
        return c;
    }
    stream<<str.substr(r+1);
    stream>>c;
    switch(str[r]){
        case '*':
            return tdm(str.substr(0,r))*c;
        case '/':
            return tdm(str.substr(0,r))/c;
        case '%':
            return tdm(str.substr(0,r))%c;
    }
}
int pm(string str){//再加減
    int i,r=str.size()-1,c;

    for(i=str.size()-1;i>=0;i--){
        if(str[i]=='+'||str[i]=='-'){
            r=i;
            break;
        }
    }
    if(r==str.size()-1)return tdm(str);
    c=tdm(str.substr(r+1));
    if(str[r]=='+')return pm(str.substr(0,r))+c;
    else return pm(str.substr(0,r))-c;
}
int cal(string str){//判斷括弧(計算)
    int i,r1=0,r2=0,c;
    for(i=0;i<str.size();i++){
        if(str[i]=='(')r1=i;
        if(str[i]==')'){
            r2=i;
            break;
        }
    }
    if(r1==0&&r2==0)return pm(str);
    string temp=str.substr(r1+1,r2-r1-1);
    c=pm(temp);
    string cstr;
    stringstream stream;
    stream<<c;
    stream>>cstr;
    return cal(str.substr(0,r1)+cstr+str.substr(r2+1));
}
int main(){
    string str;
    while(getline(cin,str)){
        cout<<cal(str)<<endl;
    }
    return 0;
}

後來發現要處理負數的問題，所以改了一下:
但仍然卡在line7

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
using namespace std;
int tdm(string str){//time divide mod
    int i,r=str.size()-1,c,m=-1;
    for(i=str.size()-1;i>=0;i--){
        if(str[i]=='-')m=i;
        if(str[i]=='*'||str[i]=='/'||str[i]=='%'){
            r=i;
            break;
        }
    }
    stringstream stream;
    if(r==str.size()-1){
        stream<<str;
        stream>>c;
        return c;
    }
    stream<<str.substr(r+1);
    stream>>c;
    switch(str[r]){
        case '*':
            return tdm(str.substr(0,r))*c;
        case '/':
            return tdm(str.substr(0,r))/c;
        case '%':
            return tdm(str.substr(0,r))%c;
    }
}
int pm(string str){//plus minus(time,divide and mod are included)
    int i,r=str.size()-1,c;
    for(i=str.size()-1;i>=0;i--){
        if(str[i]=='+'||str[i]=='-'){
            if(str[i-1]=='*'||str[i-1]=='/')break;//乘除負數
            else if(str[i-1]=='+'||str[i-1]=='-'){//加減負數
                if(str[i]==str[i-1]){
                    r=i;
                    str[r]='+';
                    break;
                }
                else{
                    r=i;
                    str[r]='-';
                    break;
                }
            }
            else {
                r=i;
                break;
            }
        }
    }
    if(r==str.size()-1)return tdm(str);
    c=tdm(str.substr(r+1));
    if(str[r]=='+')return pm(str.substr(0,r))+c;
    else return pm(str.substr(0,r))-c;
}
int cal(string str){//calculate
    int i,r1=0,r2=0,c;
    for(i=0;i<str.size();i++){
        if(str[i]=='(')r1=i;
        if(str[i]==')'){
            r2=i;
            break;
        }
    }
    if(r1==0&&r2==0)return pm(str);
    string temp=str.substr(r1+1,r2-r1-1);
    c=pm(temp);
    string cstr;
    stringstream stream;
    stream<<c;
    stream>>cstr;
    return cal(str.substr(0,r1)+cstr+str.substr(r2+1));
}
int main(){
    string str;
    while(getline(cin,str)){
        cout<<cal(str)<<endl;
    }   

    return 0;
}